追蹤式膏液灌裝機(jī)包括流水線和灌裝機(jī)構(gòu),該流水線用于傳送灌裝瓶;灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)在跟隨機(jī)構(gòu)上,該跟隨機(jī)構(gòu)帶動灌裝機(jī)構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶并進(jìn)行追蹤式灌裝.跟蹤式自灌裝方法為:由流水線運載灌裝瓶進(jìn)行持續(xù)不停運轉(zhuǎn);灌裝機(jī)構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶進(jìn)行追蹤式灌裝.本發(fā)明灌裝瓶在流水線上作持續(xù)不停運轉(zhuǎn),進(jìn)行灌裝操作的灌裝機(jī)構(gòu)采用活動追蹤式安裝,以此實現(xiàn)在流水線不停運轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行追蹤灌裝,灌裝系統(tǒng)能夠完成對灌裝瓶的同步灌裝,大大地提高了灌裝系統(tǒng)的灌裝效率以及灌裝精度。